12月18日，在首屆百度Apollo生態合作伙伴大會上，百度Apollo首次展現開放生態全景。大會期間，百度Apollo宣布由自動駕駛開放平臺正式戰略升級并發布自動駕駛、車路協同、智能車聯三大開放平臺，至此，Apollo形成了三大平臺、三重開放的布局，生態更加完整清晰。此次大會，三大開放平臺均有“高能上新”。其中，Apollo自動駕駛開放平臺重磅發布Apollo 5.5點到點城市自動駕駛能力，另外，面向合作伙伴和客戶，升級六大自動駕駛解決方案，助力合作伙伴大幅提升自動駕駛推進速率。

　　經過七大版本的迭代升級，Apollo5.5如約而至，開放點到點城市自動駕駛。針對城市復雜多變的路況場景，5.5版本全新發布語義地圖，為高精地圖增加交通規則、車輛行人等語義能力，以時間維度投影到同一個圖片中，構建起一個深度學習與復雜城市路況預測問題的橋梁，最終使自動駕駛車輛對周邊場景能夠有更深的觀察和理解，降低平均誤差30%，這是目前業內的最好水平。針對城市出租的舒適快捷需求，5.5版本引入非線性速度規劃優化和MRAC雙循環控制器，使自動駕駛乘坐舒適度提升15%，自動駕駛連續變道橫向精度提升60%。另外，值得一提的是，Apollo 5.5首次提出了“舒適度指數”。點到點城市自動駕駛，使需測試路線的道路數和復雜度呈指數級上升，“舒適度指數”把符合體感的人類司機駕駛行為建立成深度學習模型，大幅提升了體感評估效率。

　　為了滿足日益增多的企業客戶對平臺的定制化服務需求，Apollo5.5面向企業客戶，全面升級發布Apollo低速微型車、自主泊車、Minibus2.0、Robotaxi、高精地圖、Apollo自動駕駛云六大解決方案。其中，Robotaxi自動駕駛方案是目前市場上最全面先進，最符合中國市場，唯一經過無人出租車隊試運營驗證的自動駕駛套件。Valet Parking針對用戶在不同場景的停車需求在軟件層提供兩類應用，一是針對家、公司固定場景打造的Home-AVP;二是針對交通樞紐、商業中心等公共場景打造的Public-AVP。同時，Apollo設計了行業首創AVP專用車載計算平臺ACU-Advanced，主芯片采用了Xilinx業界領先的異構多處理器平臺-- Xilinx Zynq UltraScale+ MPSoC ZU5，ZU5為業界優秀的車規處理芯片，其優秀的能耗比，以及FPGA平臺特有的自適應計算能力，可靈活適配不同種類神經網絡的部署，加速自動駕駛量產進程。目前，百度與威馬汽車合作的中國第一批搭載包含Home-AVP和Public—AVP的自主泊車功能的自動駕駛車輛，最早將在2020年量產下線，并開啟用戶體驗和預售。

　　另外，Apollo Minibus解決方案進行了2.0升級，新增V2X等能力，可實現紅綠燈識別、盲區檢測等更全面的自動駕駛功能。基于ARM架構，Apollo低速微型車方案能讓硬件成本降低60%，研發時間縮短一半以上。Apollo自動駕駛云基于百度自動駕駛6年3百萬公里的積累，是中國已建成，運行時間最久，最成熟的自動駕駛云，它可以為OEM提供端云一體解決方案，涵蓋了從車端動態采集，邊緣篩選傳輸，到數據挖掘和規模仿真測試，直至規模化部署和車隊管理在內的全流程服務，是OEM自動駕駛研發和大規模落地的最佳選擇。

　　2019年，Apollo開發者規模不斷升溫。截至目前，百度Apollo生態已經匯聚了全球177位生態合作伙伴，全球開發者36000名，開源560000+行代碼，在全國23個城市投入運營，路測牌照150張，路測里程突破300萬公里，智能駕駛專利申請量1237件，在技術、生態等多維度，構成了中國自動駕駛的“十項全能”，也為后續Apollo自動駕駛技術發展落地提供了充足“彈藥”。另一方面，百度Apollo開發者教育事業發展也如火如荼。截至目前，Apollo和全國院校合作超65所，百度自動駕駛正在與合作伙伴共同實現多項國內自動駕駛教育領域的“第一次突破創新”。

　　核心技術始終是自動駕駛發展的原動力。2019年，百度Apollo以自動駕駛“十項全能”引領行業，2020年，面對更具挑戰性、同時也更具可能性的全球自動駕駛攻堅戰新賽程，百度Apollo已經整裝待發，秉持“開放能力，共享資源、加速創新，持續共贏”的十六字箴言，勇攀珠峰。

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